1926年9月，北伐军调集约5万余兵力，以朱培德为总指挥，兵分三路向江西地区的北洋军阀孙传芳部发起进攻。时任少校参谋的谢永平随北伐军主力参加江西战役，后在南昌中负重伤，被护送返回原籍新兴县老家养病。

国民革命军北伐行军中

1928年，伤好后的谢永平再服戎衣，往南京中央军校毕业生调查处登记，被分配任湖南省保安第七团中校营长，嗣后相继出任湖南省某县公安局长、省保安第一旅上校团长等职。

抗日战争爆发后，谢永平任国民党第九战区司令长官部上校参谋，积极参与抗战工作。1940年入陆军大学特别班学习，毕业后相继出任第九战区干部训练团教育处少将处长兼高级战术教官。在当时的第九战区干部训练团，团长为蒋介石，教育长为同是新兴人的叶肇将军。

抗战后期，谢永平将军调任闽粤赣边游击总指挥部少将高参兼第二挺进纵队副司令。1945年9月21日，谢永平将军奉命到广州湾（今广东湛江）参加日军投降仪式。

广州湾日军签字投降仪式

广州湾抗战胜利大游行

广州湾日军投降仪式中方代表人员合影留念，前排左四为国民党第二方面军副司令官邓龙光将军，前排右二为谢永平将军

据相关史料记载，1946年谢永平将军以陆军少将军衔退役，后移居香港生活。但在其家乡新兴县河头镇深山田村的谢氏族人却另有一种说法，称谢永平将军在抗战胜利后曾调任国民党广州某部门工作，但不幸在任内因病去世，并无赴港生活之说。由于谢永平将军的后人今已迁居外地，且无找到其联系方式，谢永平将军后期的真实历史也尚待考证。

纵观新兴籍的民国将领，也许谢永平将军的名气并不算很大，由于其后来没有什么战功，所以关于他的文字资料很少。但不管怎么说，他也是从新兴走出的一位抗日爱国将领，而且他曾经参加了著名的北伐战争和抗日战争，因此在新兴本土文史学界和文化界对他还是给予了极高的评价。