1921年7月，粤军第一师共编成四个步兵团，一个独立营，一个机关枪营，一个工兵营。邓演达从师部参谋调任为独立营营长。

时任粤军第一师独立营营长的邓演达

孙中山的北伐意愿和陈炯明的联省自治说形成了严重的冲突，因此陈对北伐持消极态度。1922年3月，粤军第一师师长邓仲元遇剌牺牲后，北伐计划不得不改变了原来的进军路线，决定改道由粤北韶关出发向江西进发。

4月4日，梁鸿楷受孙中山之命继任粤军第一师师长。孙中山从梧州大本营返广州后，立即指示各军准备就绪，动员粤军笫一师加入北伐军行列，向韶关地点集结，准备北伐。

5月6日，粤军第一师在韶关参加北伐誓师大会。此时，陈炯明虽然被罢免广东省省长和粤军总司令之职，但仍然是担任陆军军政部部长。陈炯明对孙中山的北伐计划保留意见，于是电令梁鸿楷要带领粤军笫一师返回广州，退出北伐。梁鸿楷不仅作战顽强、勇敢，更重要的是他们对孙中山先生的革命理念坚定不移，对孙中山忠心耿耿。在经过考虑后，他确认了孙中山组织北伐的重要性，于是断然拒绝了陈炯明的指令。

孙中山抵达韶关督战北伐

虽然当时广州没有发动兵变之前，陈炯明和孙中山并未决裂，但粤军笫一师由陈炯明培育的旧属亲信依然存在，从内心上却依然听命于陈炯明的调谴，粤军笫一师在北伐前，队伍里面便发生一些争议，最后，梁鸿楷在参谋长李济深和邓演达等的拥护下，毅然挥师北伐。

孙中山出席韶关北伐誓师大会，右一为梁鸿楷将军

5月中旬，梁鸿楷率领粤军第一师由南雄向信丰出发，在第二、三两团在界址墟附近经两三天激战，击败守军占领界址墟，并在信丰龙南间消灭方部一个团，占领信丰。九渡水方面也经六昼夜激战，攻克了王母渡，随即向赣州挺进。北军在赣州以南王霸岭集结，构筑了强固阵地，双方在此激战18天。第一师由各团选敢死队百余人，以蔡廷锴为队长，邓演达任指挥，全队集中向敌较弱一点进攻，拂晓前冲近敌防线奋勇突击，终将敌阵击溃，北洋军向吉安撤退，北伐军于６月13日占领赣州。

北伐军占领赣州后，赣南地区尽入掌握，正拟继续北伐。陈炯明部将叶举突于6月16日趁广州城内空虚，发动“六一六”兵变。６月19日，孙中山在永丰舰电令北伐军迅速班师回粤，讨平叛逆。6月22日，北伐军将领复电，表示即行回师广东靖乱，随即回师同陈炯明叛军在韶关地区展开激战。

时任广东省省长兼粤军总司令的陈炯明

在回师途中，粤军第一师的内部便发生溃裂，陈炯明的旧属公然宣布拥陈反孙粤军第一师第一团团长谢毅、第三团团长陈修爵原为陈炯明亲信，当出师北伐时即已同陈有所勾结，当此回师讨逆时，即公开表示拥陈反孙，第二团团长徐汉臣也投向陈炯明，第四团团长陈铭枢发生动摇，只有工兵营营长邓演达、独立营营长郭学云、第一团营长梁鸿林、第四团营长陈式桓、缪培坤等态度鲜明，坚决拥护孙中山。师长梁鸿楷、参谋长李济深因第一师内部分歧严重，若硬性规定拥孙或反孙，都恐造成自相残杀，遂决定既不同许崇智回粤靖乱，也不表示拥陈，而在北伐军回师行抵信丰时，于7月28日脱离大队，经江西三南转入东江龙川、河源暂住，以待时局发展，再作第二步打算。

此时的粤军第一师内部情况十分严峻，粤军第一师回到广州经过整编后，陈炯明的两个亲信谢毅和陈修爵分别担任为粤军第一师第一旅旅长和第二旅旅长，邓演达仍任工兵营营长。梁鸿楷因此只能够在艰辛的处境下暗中团结领导第一师的“拥孙派”官兵，保存实力，等待时机继续与陈炯明周旋。

孙中山、宋庆龄夫妇在永丰舰与海军将士留影

梁鸿楷治军仁厚，待兵如子弟，深受粤军第一师广大将士的爱戴。同年10月，粤军第一师被调往西江布防。

第一师调驻西江后，梁鸿楷、李济深、邓演达、张发奎等，既痛恨陈之暗杀邓铿，又恨陈背叛孙中山，遂常密谋反陈。梁鸿楷在粤军第一师组织好起义反陈的军事力量后，决定派人去找孙中山联络，请示方策，经过商讨，梁鸿楷把密信交给自告奋勇和大家推荐出来的邓演达，前去上海向孙中山汇报第一师情况。

梁鸿楷所部两个团调驻肇庆的报道

邓演达几经曲折到上海找到孙中山，孙中山见到邓演达并获悉粤军第一师的近况后，十分高兴，当即写好回信，交邓演达并传授好了部署计划，带回给在逆境中领导粤军第一师的梁鸿楷。孙中山指示梁鸿楷：“粤军第一师，要配合好西路讨贼军，共同东下讨伐叛军，重夺广州城”。邓演达回到肇庆西江后，迅速把孙中山的回信交给梁鸿楷，梁鸿楷根据邓演达的提议，把粤军第一师内有革命觉悟的官兵抽调入卓仁机的第二团，凝聚革命力量，待机起义。

20年代初的粤军士兵

12月26曰，滇桂联军和部份留在广西的粤军在广西大湟江召开“白马庙盟”会议。梁鸿楷收到消息后，吩咐邓演达带上粤军第一师在西江前线的布防位置图，前往参加会议，向联军负责人作出了详细的介绍并定好了进军路线。

12月底，东下的西路讨贼军到达粤桂边界，陈军的右路指挥官熊略立即调令在后防的邓演达工兵营到前线补充协防。工兵营到达叶举指挥部领取补养时，遭到叶举的质疑盘问，並要求邓演达效力拥护陈炯明的“联省自治”政策，邓演达婉转地回答了叶举的提问，并表示“决不会做出对不起广东人的事情”，把鸡血酒一饮而尽，然后率队赶往指定地点。事毕，迅速赶回粤军第一师的前线指挥部，向梁鸿楷讲述了叶举的有所察觉。

经商量后，梁鸿楷吩咐邓演达立即前往与东下的联军接上联系，邓演达连夜前往，与联军的先头部队取得了联系，回来后的第二天一大早，便带领工兵营全体官兵宣布起义。

粤军第一师将士