1944年11月23日早上，劳光和沈鸿光到合水圩一间小食店吃粥。这时，江防大队姓黄的大队副、高明县国民党兵团姓潘的副团长与合水自卫中队长等在店内大吃大喝。劳光和沈鸿光见状匆匆离开。走出店后，两人统一了意见，决定立即采取行动。他们回到营地，首先向士兵讲明起义的目的和行动步骤，士兵都一致同意，劳光提议沈鸿光为总指挥，士兵也一致通过。接着分头行事。劳光带领上兵负责上食店逮捕那三个反动头目。经过一番搏斗，后在沈鸿光的配合下，终于将三个头目抓起来。他们乘势冲入区公所，活捉了国民党合水区长钟某和自卫大队长兼稽征处主任姚某，合水自卫队当即全部缴械投降。至此，合水地区的反动头目和反动武装全部解决了。这次行动共缴获短枪3支，步枪34支，法币30名万元；释放被国民党无辜扣押的群众14人。起义宣告胜利。此举受到当地群众的热烈欢迎。塘村村民送来2只烧猪、几箩白米饭和几埕烧酒慰劳起义士兵。

起义后向何处去呢?当劳光和沈鸿光正在感到困惑的时候，中共广东中区副特派员郑锦波通过高明地下党员黄芝锦，及时找他们联系，先和沈鸿光接头然后通过沈鸿光找到劳光等几位负责人，给他们指明了前进的方向。就这样，沈鸿光、劳光等带领全体士兵，参加了高明人民的“倒钟”运动。不久，这支起义队伍，正式编入“高明人民抗日游击队第三大队”,劳光被任命为该大队的参谋长。

1944年11月30日，国民党六十四军派一五八师四七三团为主力，配合地方反动武装1000多人，采取分进合击的战术，企图将我武装力量歼灭于高明二区驻地。我第三大队在主力部队密切配合下，在癫狗山与来犯之敌展开战斗。我军英勇作战，打退顽军的进攻。劳光在这次战斗中指挥出色，显示了他作为一位指挥员的才智与胆识。

1945年1月20日，广东人民抗日解放军宣布成立，第三大队改编为第三团。劳光调一团(主力团)任副团长，随领导机关挺进恩(平)、新(兴)、两阳(阳江、阳春)等地区的边境建立游击根据地，发动群众开展武装斗争。

1945年2月22日拂晓，广东人民抗日解放军主力部队到达新兴蕉山村。因部队连日来在寒风冷雨中日夜行军，人员非常疲劳，衣服都湿透了，又饿又累，加上山洪暴发，于是部队领导决定在蕉山村暂驻休息，当晚遭国民党军队四七三团围攻。敌人射过来的密集炮弹，燃起一片烈火，浓烟笼罩着整个蕉山，情况十分严重，这时，第一团担任阻击任务，掩护机关非战斗人员撤退。敌人疯狂地向我三个山头阵地猛扑，一团战士坚守阵地，拚死抗击，打退敌人一次又一次的冲锋，竭尽全力牵制住敌人，使我司令部政治部人员分批向安全地带撤退。劳光在这场激烈的战斗中英勇作战，用生命掩护了同志们突出重围，而他自己则长眠在蕉山脚下。

尽管时光在流逝，但劳光的名字却永远刻在粤中人民的心中!