悦塘村，位于太平镇东北部，距镇政府3.5千米，相邻自然村有江上村、社圩村、到水村、罗陈村。始建于明洪武元年（1368年），由伍姓迁入而形成。因村前身叫扇塘村，居住一段时间后，发现附近山水相依相生，在大水塘里耕作，有乘着巨轮远航的感觉，内心喜悦因境而发，于是称村名为悦塘村。村四周环山。
明、清时期，隶属于新兴县照会都；民国时期，隶属于新兴县第二区；中华人民共和国成立后，隶属于新兴县第三区；1958年隶属于共成公社悦塘大队；1961年隶属于上沙公社悦塘大队；1983年隶属于上沙区悦塘乡；1987年隶属于太平镇悦塘村委会；1989年隶属于太平镇悦塘管理区；1999年隶属于太平镇悦塘行政村。
世居村民有伍、陈、何、麦、梁、黎6姓，伍姓为最大姓。伍姓从福建泉州迁入广东。明洪武元年（1368年），伍姓鼻祖书奏，自台山大江大巷，迁新州（新兴），并植根悦塘，陈姓由新州城北沙亭迁入该村；何姓从恩平迁入该村；麦姓从鹤山迁入该村；梁姓从开平迁入该村；黎姓从阳春迁入该村。
2015年末，户籍人口2223人，其中男性1118人，女性1105人；80岁以上41人，最年长者96岁（女）；实际在村人口2000人；生活主要依靠农业收入1990人；常年在城镇生活和务工223人。非户籍外来人口35人。祖籍该村的港澳台同胞40人，祖籍该村的华人华侨15人，华人华侨主要分布在美国、马来西亚。世居村民为汉族，属广府民系，通用粤方言（新兴话）。
传统经营以种植业为主，主要作物有水稻、花生、蔬菜，以畜牧业为辅，主要养猪、鸡、塘鱼。改革开放后，一部分村民仍然从事农业生产，种植水稻、花生、玉米、瓜类、甘蔗等，也有部分村民承包土地，开挖鱼塘养鱼；部分年轻村民外出务工，也有部分村民从事经商、建筑业、装修业、服装业、运输业、手工业等。村民主要收入来源以种养业收入、务工收入、商业经营收入等。
传统农产品有大米、花生、茄瓜、菜芯、玉米、荔枝等。香荔（代表新兴香荔）曾于上世纪六十年代进入过国际巴黎博览会展厅。种植香荔10亩，古香荔树360余株。传统食品有煎堆、粽子、炒米饼、香芋糕。
县道X485线从村边经过。1977年通电，1988年通电话，2000年通互联网，2013年通自来水，2013年全村村道实现水泥硬底化。村中建有垃圾收集点13个和污水处理池1个，安装太阳能路灯125盏，有文化广场和篮球场。
悦塘小学，建于1906年。学生来自悦塘村的适龄儿童。2015年，设有2——5年级共4班(隔年招生)，在校学生80人，教师8人。
传统民居具有特色的九座青砖屋，从地面开始用五板大石砌起，在上面砌青砖墙体，房屋坚固耐用，有防盗功能。民宅内中有一座大石屋，凭手感根本找不到石缝。伍耀棠孖楼，建清朝中期，青砖合成，实用三层。伍辉南家族的青砖合成石屋，象一条街。村“镬耳屋”尚存20多座，由于年久失修，大部分已出现破损。改革开放后，村民陆续建起了钢筋混凝土结构的楼房。
伍氏宗祠，始建于康熙五年（1666年），原名为“树德堂”，续建于康熙七年（1668年），2014年重修。宗祠主体建筑分前、中、后三丈殿，大门口的对联为：“勒碑刻铭怀贵弟，德见名立念贤兄”。陈氏宗祠，始建于康熙七年（1668年），位于悦塘村第二村小组。建筑面积300平方米。
从开村以来，先后兴建了芝园书室（1921年）、勉斋书室（1942年）、枝广书室（1942年）。同时期兴建的书房书室还有西兴书房、沃照书房、崇德书室、延禧书房。文昌楼，曾是清朝时期新兴学子乡试考场之一。
传统节日有春节、元宵节、清明节、端午节、中元节、中秋节、冬至节等。传统婚嫁习俗中保留的中原古制“六礼”在村已很少见到，但送定、报日子和送聘金，盘嫁妆，接亲与送亲，拜堂，等礼俗还存在。传统丧葬风俗多沿用古中原的传统，以土葬为主。从2000年8月1日起，一律禁止土葬，实行火葬，但其报丧、入殓、成服、送葬、做佛事等流程还延续。随着丧葬习俗简化，大多数村民将每七天一祭直到百日祭，简化在出殡日一次性祭拜。
1925年起，每年的大型元宵灯会、中秋节的舞火龙活动持续举行。在2010年以来，灯饰的品种及数量逐年增多、火龙制作工艺日臻完善，火龙有数十米加长到近百米。每年的春节举办运动会。
清朝初期，少林寺高徒民乐、民兴入族悦塘，将村提升为武术之乡，从此，武术八卦阵、贺喜醒狮阵纷纷登场，“中秋火龙阵”与“刀伤跌打吊炮麻”等闻名于新兴。
曾组建有一个文艺团体——红星粤剧团：演出传统粤剧有“十五贯”、“风雪畀田院”、“胡奎卖人头”、“刘介梅”等；1968年曾组建了一个专为活跃当地文化生活的“悦塘文艺宣传队”，演出过不少的相声、小品、歌舞以及大型粤剧“智取威虎山”、“沙家浜”等。
2015年，被云浮市精神文明委员会评为“文明村”。
伍南（1918——1949），解放军战士，1949年5月在阳曲城牺牲，被新兴县人民政府授予革命烈士称号。伍金明（1968—— ），云浮市审计局副局长。伍启汉（1963—— ），曾任郁南县县长，云浮市农业局局长。
（资料填报：伍荣德，伍啟湛，伍永星；初稿撰写：伍卓辉；总纂：伍卓辉）