富竹坪村，位于太平镇东南部，距镇政府约1千米，相邻自然村有乌蛮村、良岐村。始建于明万历四十年（1612年），由李姓迁入而形成。这一片小平原被群山环抱，村民按地理位置及地理环境，取村名富足坪村，后更名为富竹坪村。

明、清时期，隶属于新兴县照会都；民国时期，隶属于新兴县第一区；中华人民共和国成立后，隶属于新兴县第三区；1958年隶属于共成公社白马大队；1983年隶属于共成区白马乡；1987年隶属于共成镇白马村委会；1989年隶属于共成镇白马管理区；1999年隶属于共成镇白马行政村；2003年，隶属于太平镇白马行政村。

世居村民有李、温、陈、梁、张5姓，李姓为最大姓。李姓，明万历四十年（1612年）从乌蛮村迁至该村；温姓从枫洞迁至该村；张姓从新桥迁至该村；陈姓从开平大沙迁至该村；梁姓从新会迁至该村。

2015年末，户籍人口325人，其中男性160人，女性165人；80岁以上6人，最年长者85岁（女）；实际在村人口150人；生活主要依靠农业收入148人；常年在城镇生活和务工175人。祖籍该村港澳台同胞15人。世居村民为汉族，属广府民系，通用粤方言（新兴话）。

水田258亩，早地120亩，山地1800亩。传统经营以种植业为主，种植水稻、木薯.番薯，白豆、绿豆等，兼养鸡、鸭、猪。改革开放后，除继续经营传统农业外，大部分青壮年外出务工，村民收入主要来源为种养业收入、务工收入等。

传统农产品有大米、木薯片、甘蔗、松、杉、青梅。传统食品有煎堆、油角、炒米饼、粽子等。

1976年通电，1982年通自来水，1985年通电话，2010年通电话和通互联网，2015年实现村道水泥硬底化。于2013年，在村背后新建了一座钢筋混凝土结构的礼堂。村有一次性可停100辆小汽车的停车场。适龄儿童到位于莲塘村的白马小学就读。

明朝至清朝初期，传统民居都用石头和大泥砖从事建筑墙体，用木条，杉皮和茅草盖土坯的房子。清朝中期至民国时期的民居，是用坭砖，杉木，瓦盖的房子，逐步改用青砖，五板大石护墙体的房屋，房顶是尾脊草尾梁拱翘，莲花顶座挑，大厅有神台，神台上有雕龙绣凤，百鸟归巢，鸾凤和鸣的雕刻，有两房和小两厢房，厅前一口天井。改革开放后，村民盖起了钢筋混凝土结构楼房。

安雅号书院，始建于清朝，中华人民共和国成立前村中用作幼儿园。

瑞凤庙，始建于1985年，先前坐落于村左前方，首建时是坐西向东，5年后又改了坐南向北，后于2011年又迁至村前右边附近空地。

风俗习惯，属汉民族的习俗的沿袭传承。婚嫁殡丧、生儿育女、动土造宅。在传统的节日，村民要买肉杀鸡宰鸭、做糍粽。传统丧葬风俗沿用中原的传统，以土葬为主。从2000年8月起，一律禁止土葬，实行火葬，但如报丧、入殓、成服、送葬、做佛事等流程还延续。随着丧葬习俗简化，大多数村民将每七天一祭直到百日祭，简化在出殡日一次性祭拜。

传统的节日中，比较隆重的是元宵节，自古沿用下来的。农历正月十五做元霄节，此日，全村青壮年，敲锣打鼓，大头仔戏狮子，并八音班迎接大王老爷神像，六祖禅师神像，七祖老爷神像，观音神像，先锋仔就座。村中上午新婚媳妇或添男丁，分别挂新人灯和白花灯，并宴请亲人，亲戚朋友庆贺。

（资料填报：李燕丽；初稿撰写：戚旭桂；总纂：戚旭桂）