云敏村，位于东成镇西北部，距镇政府7千米。相邻自然村有黎明村、企岭村，布午行政村都律村、逢岗村。村庄由5个分散小村聚居而形成，最早的小村建于明嘉靖五年(1526年)，始建者是苏姓。当时，各姓村民聚居后商定村名为云敏村。村庄依山傍水，面向鱼塘而建，呈长方形。村庄有一道人工改建的回龙龙溪河水，由北至南绕村而流，流到村前人工建造而成的墩。村后的山叫坩沙顶，高约120米。
明清时期，属新兴县照会都。民国时期，属新兴县第一区。中华人民共和国成立后，属新兴县第二区云敏乡；1958年属稔村公社云敏大队；1961年属东成公社云敏大队；1983年属东成区云敏乡；1987年属东成镇云敏行政村；1989年属东成镇云敏管理区；1999年属东成镇云敏行政村。
世居村民有苏、彭、梁、陈、黄、邝、李、顾八姓。苏姓于明嘉靖五年，从凤翔里迁至打榄屋地村。梁姓于明嘉靖十三年(1534年)，从上沙江上村迁至村头路村。陈姓于明万历三年(1575年)，从洞口大稳村迁至上打班村。黄姓于明万历十九年(1591年)，从都村迁至云堵村。李姓于明万历二十五年(1597年)，从都斛村迁至坩蓬村。彭姓于明天启二年(1622年)，从开平迁至坩蓬村。邝姓于明崇祯二年(1629年)，从鹤山迁至云堵村。清乾隆年间，分别在打揽屋地村、村头路村、上打班村、云堵村、坩蓬村5村居住的村民，由于各自人员稀少，分散居住，生活和安全得不到保障，共同商议，各姓集中建于一村。其中顾姓为1972年因水库建设迁入该村。世居村民为汉族，广府民系，通用粤方言(新兴话)。
2015年末，户籍人口1230人，其中男性584人，女性646人；80岁以上47人，最年长者98岁(男)；实际在村人650人；农村留守儿童2人；生活主要依靠农业收入647人；常年在城镇生活和务工580人。
传统经营以种植水稻为主，兼种蔬菜、番薯、芋头等，养鱼、鸡、鸭、猪等为辅。改革开放后，除经营传统农业生产之外，部分村民外出务工，有的从事建筑业、商业等。村民经济收入来源为农业、养殖业、务工、建筑业、经商等。
传统农产品有大米、花生、芋头、黄皮、荔枝、冬瓜、香蕉。传统食品有煎堆、油角、炒米饼、粽子等。
该村1972年通电，1992年通自来水，1994年通电话，2013年通互联网，2015年实现村道水泥硬底化。村中大礼堂建于1970年，位于村中心，占地约1000平方米。适龄儿童到位于布平村的布午小学就读。
传统民居为广府民居，每座占地30—60平方米，是砖瓦木结构的房屋。传统民居尚存22座，大部分已空置。改革开放后，村民盖起了钢筋混凝结构的楼房。
村四周建有屏障护村，用石砌墙，种上簕竹围密，有鱼塘相隔。设有三个闸门。其中南、北为中闸，高两层，有门口高2米，宽3米，装有坚硬的木板门。上屋有三重门口和多个瞭望孔，西面建有一大闸门，门口高8米、宽10米，中间有高3米，宽3米的大月拱门口。门两侧一对醒目的石狮子及两条石柱。横额刻着“云敏”二字。两侧以鹤顶格“云敏”二字。雕有一对联“云龙风虎，敏事慎言”。
墙体有灰雕，雕有花草、人物图案，于1958年被破坏。三座宗祠仍在使用。
苏氏宗祠，始建于1939年，坐北向南，占地约260平方米，是砖瓦木结构。彭氏宗祠，始建于1937年，坐北向南，占地约260方米，是砖瓦木结构。邝氏宗祠，始建于1937年，坐北向南，占地约230平方米，是砖瓦木结构。
1950年成立粤剧团，该粤剧团曾经在全县的粤剧比赛中荣获优秀粤剧团的称号。1980年成立云敏醒狮队，由香港同胞邝中强担任教练。醒狮队成立后每年都与高要县活道镇的活村(朋友村)醒狮队相互庆贺新春，并到各家各户给村民拜年。
传统婚嫁习俗中的中原古制“六礼”逐渐少见，但送定、报日子、送聘金、盘嫁妆、接亲、送亲以及新婚三天回门礼(新娘回娘家)等礼俗还存在，但大多数已新事新办。传统丧葬风俗中的报丧、入殓、成服、送葬、做佛事等流程还延续。随着丧葬习俗简化，大多数村民将每七天一祭直到百日祭，简化为在出殡日一次性祭拜。生儿育女、动土造宅、婚丧大事及各种时节，村民都买猪肉、鸡、鸭，用糍粽祭祀先祖。
村中春节期间举行醒狮活动和各项体育活动。元宵节，村民都吃汤圆、濑粉。元宵节晚上，各家的小孩拿着灯笼和自制的火龙到各家各户给村民祝福。每年清明期间，同姓族人都一起集中扫墓。
该村是革命老区。解放战争年代，村后的老屋“大书房”是游击队藏武器的地方，又是活动中心。曾有彭天长、苏定全、苏润长、邝彬池、邝正有、苏北生、邝金海、彭湛枝参加过东成圩关帝庙战斗、车岗圩战斗、焦山战斗，特别是焦山战斗，当解放军支队，由岩头转经云敏村时，全村村民集粮，做草鞋，送饭送菜，送水慰劳解放军战士。
苏辉(1924—1989)，曾任广州市人民印刷厂厂长、副厂长。彭聪(1925—)，曾任广州市委印刷厂副厂长。邝辉南(1931—1997)，曾任肇庆市公安局副局长，兼市人大常委会常委。彭剑雄(1936—)，曾任新兴县副县长。彭栋(1946—)，曾任佛山市乐华陶瓷公司副总经理、党支部书记，高级工程师。彭国雄(1956—)，曾任广州市社会福利企业管理办公室企业系统工会主席。苏志权(1964—)，任深圳市福田区园岭街道党工委委员、办事处副主任、副书记、人大工委主任。彭炳志(1965—)，任珠海市司法局副局长。
(资料填报：苏北丽、苏杏洪；初稿撰写：彭佐 文；总纂：彭佐文)